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我如何创建自己的BB-8机器人

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曾几何时曾经住过一个人在一个星系。在童年,他看到了乔治·卢卡斯的“星球大战”,并且爱上了这部电影。从那时起,他梦想着创造一个像电影里的机器人。但成年人的生活担忧已经把他25年来的梦想从他的记忆中扫除了。

2015年期待已久的奇幻传奇续集发布,虽然有新的演员和沃尔特·迪斯尼工作室的新哲学。我们的粉丝再次看到了他最喜欢的机器人,并意识到是时候创造这样的东西了。这就是乔治Fomichev - 机器人创业耐力的创始人和领导。

那么这一切是如何开始的?

随着自2016年4月以来一直开放的SelfieBot机器人的开发,任何人都可以使用Endurance技术制造他/她的机器人。

SelfieBot是一个个人机器人。任何人都可以用廉价的电子产品,软件和固件来组装它。重要的是,你可以真正使用它作为视频广播或录像的实际电话持有者。该设备的能力转身后,也是一个很大的优点。这个基于Google API的功能被称为跟随我。

有很多使用该设备的方式,但是让我们回到我们的Bb8 ...

要组装它,我们需要一台3D打印机。

我们使用万豪复制器i3。它非常适合PLA印刷。

您还需要愿意看到机器人原理图,以便能够组装电路板。当然,您可以将所有东西都放在面包板上,但是我们使用电路板。这更可靠。

因此,我们下载一个现成的Bb8模型进行打印。

https://www.thingiverse.com/thing:789759

3D打印,以前增加模型到所需的大小。

我们需要约500克的PLA。

我们在eBay或Aliexpress上订购所有必要的电子产品...您也可以在任何电台和电子产品商店购买。但是那里要贵得多。还有一个选项可以以95美元的价格购买Endurance现成的电子产品套件。这会节省你的时间和精力。

然后,我们仔细组装电路板,因为它在我们的网站上描述。

然后我们上传固件。要做到这一点Arduino请参阅耐力网站(下面的联系人)。

我们现在有什么?一个准备好的身体和电子。

要控制Bb8,我们需要一个Android手机。任何人都可以使用OS 4.1.x或更高版本。

然后,下载应用程序并将其安装在手机上。之后,将手机蓝牙与Bb8电子设备的蓝牙配对。

现在你可以检查设备的机械部分,看看伺服器是否旋转,一切正常。

然后不是一个微不足道的工作开始。因为我们已经3D打印了Bb8机身而忽略了内部固定系统。这当然是一个负数,但并不是什么大不了的。准备好内部固定系统。

为此,我们使用塑料或丙烯酸基础。

现在有必要把伺服系统固定在两个平面上,一个伺服支撑另一个。为此,我们制作耦合齿轮图。

给定的建筑不是技术上的完美,但它的工作原理。

现在我们必须把所有东西组装在一起。

连接12V电源。在手机上启动应用程序,在这里我们 - 演示模式运行,检查是否一切正常。

机器人开始转动头部。

 

好吧,让我们考虑一下,我们已经做好了DIY SelfieBot项目的初学者。

下一次我们可以:

  1. 尝试打磨机器人的身体,使其更美丽;
  2. 在机器人头部和身体的交界处制作某种围裙或护罩;
  3. 尝试使机器人quiter。

但这是我们下一篇文章的另一个故事。

同时,我们提醒您,非常欢迎您加入DIY SelfieBot计划。它是开放的 - 资源。配件是便宜的。为了你自己制造机器人。也许有人会在R2D2或C3PO的基础上制造机器人。

我们很高兴地宣布,6所大学已经联合DIY SelfieBot计划。

享受我们的视频:

更多详情:

https://endurancerobots.com/cn/robots/diy-selfybot/

+7 916 2254302

+1 617 5492799

Skype:George。 fomitchev

George Fomichev的YouTube频道

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